Rođen je u Mexico Cityju 1770. Otvoreno suosjeća s pobunjeničkim pokretom zbog nepravdi vlade viceregala.
Zbog svojih ideja bio je zarobljen, ali je pobjegao iz zatvora i susreo se s Morelosom u Izúcaru, Puebla, u prosincu 1811. Odmah je pokazao veliku inteligenciju za poslove milicije i snažnu osobnu hrabrost. Ožujak u Taxco i sudjelujte na mjestu Cuautla. Po Morelosovoj naredbi, on prekida opsadu kako bi nabavio hranu za trupe, ali ga rojalisti prisiljavaju da se povuče u Tlayacac. Vraća se u Izúcar s ciljem preustroja trupa. Sudjeluje u zauzimanju Oaxace i maršira na Tonalu pobijeđujući rojaliste (travanj 1813).
Primljen je s velikim počastima u Oaxaci i unaprijeđen u general-pukovnika. Posvetio se discipliniranju pobunjenih vojnika i proizvodnji baruta, kasnije se upustio u Mixtecu uzrokujući velike gubitke među rojalistima. Morelos ga je pozvao da zauzme Valladolid, kampanju u kojoj su ga porazili Iturbide i Llano. Ustrijeljen je na glavnom trgu Valladolida u veljači 1814. Kasnije je dobio počasnu titulu Benemérito de las Patria.
