Rođen je u Tlalpujahua, Michoacán 1773. Studirao je na Sveučilištu Nicolaita, a kasnije je diplomirao pravo na Colegio de San Ildefonso.
Nakon smrti oca, vratio se u domovinu raditi u rudnicima. Pristalica pokreta za neovisnost formulira plan kako bi se izbjeglo rasipanje sredstava dobivenih za pobunjeničke svrhe. Pridružio se trupama kao tajnik svećenika Hidalga u Maravatíu.
Predlaže stvaranje upravnog odbora i u Guadalajari promovira objavljivanje američkog Despertadora. Prisutan je u bitkama kod Monte de las Cruces, Aculco i Puente de Calderón gdje uspijeva uštedjeti 300 tisuća pezosa vojnih sredstava. Pratio je Hidalga i glavne kaudillose na sjeveru teritorija, imenovan je šefom vojske u Saltillu, a nakon izdaje Acatite de Baján marširao je do Zacatecasa da nastavi borbu.
Pobijedio je rojalističke trupe i vratio se u Zitácuaro, Michoacán kako bi organizirao Američki nacionalni vrhovni sud (kolovoz 1811.), ostajući predsjednikom i imenovanjem Sixta Verduzca i Joséa Marije Liceage za članove. Izdaje zakone, propise i proglase, ali 1812. godine napustio je trg prije opsade Calleje. Unatoč razlikama s ostalim članovima odbora, on je dio konstituirajućeg kongresa koji je 1812. godine ustanovio José María Morelos.
Godinu dana kasnije, u društvu svog brata Ramóna, premjestio je kongres u Cóparo, Michoacán. Proglašen je izdajnikom jer je odbio priznati ploču koju je uspostavio Agustín de Iturbide. Nakon časne kapitulacije, uhitio ga je Nicolás Bravo i predao rojalistima. Osuđen je na smrt iako nije pogubljen, ali ostaje u zatvoru do 1820. godine kada je pušten s drugim političkim zatvorenicima. Kasnije zauzima nekoliko važnih položaja u vladi dostižući čin general-bojnika. Povukao se u Tacubu gdje je boravio do svoje smrti 1832.
