Rođen je u Navarri u Španjolskoj 1789. Studirao je pravo na Sveučilištu Pamplona, ali je odustao od borbe protiv Napoleonovih napadačkih francuskih snaga.
Zarobljen je 1808. godine, za vrijeme svog izoliranja proučavao je vojnu taktiku i matematiku. Kad se Fernando VII vrati na španjolsko prijestolje, Mina predvodi pobunu radi ponovne uspostave svrgnutog Ustava Cádiza iz 1812. Progonjen je i bježi u Francusku i Englesku gdje upoznaje Fray Servanda Teresu de Mier koja ga uvjerava da organizira ekspediciju u borbi protiv kralja iz Nove Španjolske.
Uz pomoć nekih financijera prikupio je tri broda, oružje i novac i isplovio u svibnju 1816. Iskrcao se u Norfolku (Sjedinjene Države) gdje se stotinama ljudi pridružilo njegovim trupama. Otišao je na Engleski Antili, Galveston i New Orleans i konačno sletio u Soto la Marina (Tamaulipas), 1817. godine.
Ulazi u Meksiko, prelazi rijeku Temzu i ima prvu pobjedu nad rojalistima na farmi Peotillos (San Luis Potosí). Potreban je Real de Pinos (Zacatecas) i stiže do tvrđave Hat (Guanajuato) koja je bila u vlasti pobunjenika. U Soto la Marini neprijatelji su potopili njihove brodove, a pripadnici garnizona poslani u zatvore San Carlos, Perote i San Juan de Ulúa, obojica u Veracruzu.
Mina nastavlja svoje uspješne kampanje sve dok potkralj Apodaca ne opkoli Fort Fort Sombrero. Kada Mina izađe potražiti zalihe, zarobljen je u obližnjem Rancho del Venaditu i odveden u rojalistički logor gdje je pogubljen "s leđa, kao izdajnik" u prosincu 1817. godine.