Po zanimanju pravnik, rođen je u Valladolidu 1772. godine. Dio je krunske pješačke pukovnije s činom poručnika.
U Jalapi upoznaje skupinu nekonformista s kojima sudjeluje u uroti Valladolida 1809. Zarobljen je, ali stječe slobodu, tvrdeći da mu je cilj vratiti vladu Nove Španjolske na Fernanda VII.
Kada viceregalne vlasti saznaju za Hidalgovo kretanje, on je poslan kao zatvorenik u San Juan de Ulúa, a kasnije poslan u Španjolsku, jer se smatra opasnim elementom za pacifikaciju Nove Španjolske. Nakon konzumacije Neovisnosti, vratio se u Meksiko.
Zamjenik je Ustavotvornog kongresa i član izvršne vlasti, zajedno s Miguelom Domínguezom (1822. - 1824.) da zamijeni propali trijumvirat imenovan za vrijeme održavanja predsjedničkih izbora. Intervenira u progonstvu Agustína de Iturbidea, ignorirajući Plan Iguale i Cordobski ugovor.
Po preuzimanju vlasti, Nicolás Bravo imenuje se opunomoćenim ministrom u Velikoj Britaniji. Putuje Europom i Malom Azijom. Dio je Američkog kongresa koji je sazvao Simón Bolívar u Panami. Stvorite Yorkino obred gostionice.
Kavu je uveo u Meksiko sijanjem nekih biljaka donesenih iz Moke u Arabiji koje su uspješno aklimatizirane na njegovoj farmi, blizu Uruapana u državi Michoacán. Preminuo je 1852. godine.
