Pred hispansko ime Cuernavaca bilo je Cuauhnáhuac; od tada je stanovništvo bilo izuzetno privlačno.
Kaže se da su ga Španjolci koji su došli s Hernánom Cortésom, ne mogavši izgovoriti izvorno ime ovog grada, Cuauhnáhuac - "na rubu gajeva", u Nahuatlu, svečanom i trgovačkom središtu porijekla iz Tlahuice, odlučili nazvati Cuernavaca.
1397. Cuauhnáhuac je osvojila Mexica. Acamapichtli, gospodar Meksika-Tenochtitlan, prigrabio je stanovništvo s obzirom na njegovu bogatu proizvodnju pamuka i, prije svega, jer je to bio strateški korak za njegove komercijalne karavane i za njegove vojske. Upravo je njegovo mjesto, "na kratkoj udaljenosti od uzdaha", kako bi nekoć rekao Alfonso Reyes kada bi govorio o blizini Cuernavace do Mexico Cityja, što mu je omogućilo da s vremenom zadrži svoju nadmoć kao atraktivnu točku. . Možda je glavno bogatstvo Cuernavace njegova boja, rezultat intenzivnog zelenila i čarobnih nijansi cvijeća, koje kao da rastu vlastitom voljom, mijenjajući svoje staro fizičko okruženje.
Predhistanski ostaci, stare kolonijalne zgrade i moderne građevine mogu se pohvaliti svojim skladnim suživotom pod intenzivnom plavetnilom neba Cuernavaca. Njegova blagonaklona klima poziva posjetitelje da se iznova vraćaju ili da se trajno zaustave kako bi ga učinili svojim domom. Izvrsni umjetnici i intelektualci, znanstvenici i filmske zvijezde iz cijelog svijeta svakodnevno dolaze u Cuernavacu kako bi "uživali u pauzi slobode i opuštanja", samo 70 kilometara od najvećeg grada Latinske Amerike.
Glavni trg Cuernavace polazna je točka za putovanje puno iznenađenja koja će posjetitelj teško zaboraviti, željan otkrivanja blaga njegovih ulica, uglova i veličanstvenosti krajolika.
